1复数和平面点集
1.1 复数
1.1.1 四则运算
记zj=aj+ibj (j=1,2),则
- 1.
加(减)法:z1+z2=(a1±a2)+i(b1±b2);
- 2.
乘法:z1z2=(a1a2−b1b2)+i(a1b2+a2b1);
- 3.
除法:z2z1=a22+b22(a1a2+b1b2)+i(a2b1−a1b2).
1.1.2 共轭复数
- 1.
z+zˉ=2Re(z), z−zˉ=2iIm(z);
- 2.
z1±z2=zˉ1±zˉ2;
- 3.
z1z2=zˉ1⋅zˉ2, (z2z1)=zˉ2zˉ1;
- 4.
zzˉ=(Rez)2+(Imz)2=∣z∣2.
1.1.3 复数的几何表示、模与辐角
复数z=x+yi=reiθ,其中r=x2+y2, θ=arctanxy.
辐角主值argz=θ,辐角Argz=argz+2kπ (k∈Z).
其引申出的不等式:
- 1.
∣x∣,∣y∣⩽∣z∣⩽∣x∣+∣y∣;
- 2.
∣∣z1∣−∣z2∣∣⩽∣z1±z2∣⩽∣z1∣+∣z2∣.
1.1.4 复数的乘方和开方
- 1.
乘方(de Moivre公式):zn=rneiθ=rn(cosnθ+isinnθ);
- 2.
开方:[n]z=[n]reinθ+2kπ (k=0,1,2,⋯,n−1).
1.1.5 复数序列的极限、无穷远点
- 1.
极限:设z1,z2,⋯,zn是一个复数序列,z0是已给复数,如果
就称复数z0是复数列{zn}的极限,记作n→+∞limzn=z0或zn→z0.
等价描述:
n→+∞limzn=z0⟺n→+∞limxn=x0,.n→+∞limyn=y0
⟺n→+∞lim∣zn∣=∣z0∣ (z0=0),n→+∞limArgzn=Argz0.
证
- (1)
利用不等式
∣xn−x0∣,∣yn−y0∣⩽∣zn−z0∣⩽∣xn−x0∣+∣yn−y0∣,
当n→∞limzn=z0时,由不等式前半部分,n→∞lim(xn−x0)=n→∞lim(yn−y0)=0;
当n→∞limxn=x0,n→∞limyn=y0时,由不等式后半部分,n→∞lim(zn−z0)=0,得证.
- (2)
- i.
充分性:由不等式∣∣zn∣−∣z0∣∣⩽∣zn−z0∣可知,n→∞lim∣zn∣=∣z0∣.
以z=z0点为圆心、R=δ为半径作圆,由几何关系,
∣Argzn−Argz0∣<arcsin∣z0∣δ,
取δ=ε∣z0∣,那么对∀ε>0,当n>N(δ)时,总满足∣Argzn−Argz0∣<ε,因此
- ii.
必要性:注意到
xn=∣zn∣cos(Argzn), yn=∣zn∣sin(Argzn),
那么
n→∞limxn=n→∞lim∣zn∣⋅cos(n→∞limArgzn)=∣z0∣cos(Argz0)=x0,
同理,n→∞limyn=y0,故n→∞limzn=z0.
- 2.
无穷远点:对于复数列{zn},若对∀M>0,总∃N∈N,使得当n>N时,满足∣zn∣>M,则该数列收敛于无穷远点,记作
增加了∞点的复数平面称为扩充平面或闭复平面1,与其对应的是复数球面(或Riemann球面).
关于无穷远点的其他规定:
- (1)
∞的实部、虚部和辐角无意义,其模∣∞∣=+∞;
- (2)
若a=0,则a⋅∞=∞⋅a=∞, 0a=∞;
- (3)
若a=∞,则a±∞=∞±a=∞, ∞a=0, a∞=∞;
- (4)
闭复平面上任意∣z∣>R的区域均为无穷远点的邻域2.
1.2 平面点集
1.2.6 区域与曲线
- 1.
具有下列性质的非空点集D称为区域:
- (1)
D是开集;
- (2)
D中任意两点可以用一条全在D中的折线连接起来(连通性).
区域D加上它的边界C称为闭域,记为Dˉ=C+D.
- 2.
Jordan曲线:设x(t),y(t)是定义在[α,β]上的连续函数,则由方程
{x=x(t)y=y(t)或z=z(t)=x(t)+iy(t), α⩽t⩽β
所决定的点集l,称为复平面上的一条连续曲线.
对于其上t1,t2∈[α,β], t1=t2,且t1,t2不同时为区间端点时,若z(t1)=z(t2),则称该曲线为简单曲线(Jordan曲线).
性质:
- (1)
任一条简单闭曲线将整个平面分为内区域和外区域;
- (2)
内区域D中任何简单闭曲线的内区域中的每一点都属于D,这样的域D称为单连通区域;
其余区域称为多连通区域.
2复变数函数
2.1 函数极限与连续性
- 1.
极限:设函数w=f(z)在区域0<∣z−z0∣<ρ内有定义,若对∀ε>0,总∃δ>0,使得当0<∣z−z0∣<δ⩽ρ时,∣f(z)−w0∣<ε,那么z→z0limf(z)=w0.
- 2.
连续:z→z0limf(z)=f(z0)⟹f(z)在点z0连续;
f(z)在区域D中每点都连续⟹f(z)在区域D中连续.
- 3.
连续的证明3:
f(z)=u(x,y)+iv(x,y)在z0=x0+iy0连续⟺u(x,y),v(x,y)均在(x0,y0)连续.
2.2 导数和解析函数的概念
- 1.
导数:w=f(z)在z点的某邻域U内有定义,z+Δz∈U,则Δz→0limΔzf(z+Δz)−f(z)存在时,f(z)在z点可微,该极限值为其导数.
- 2.
f(z)可微⟹f(z)连续.
证
f(z)在z点可微⟹令
则Δz→0limα=0⟹α=o(∣Δz∣),即
f(z+Δz)−f(z)=f′(z)Δz+o(∣Δz∣).
因此Δz→0limf(z+Δz)=f(z)+0+0=f(z).
- 3.
解析:f(z)在D内每一点可微⟹f(z)在D内解析,f(z)是D内的解析函数;
若f(z)在点z0的某个邻域内可微,则称f(z)在点z0解析4.
- 4.
奇点:f(z)上不解析的点.
- 5.
求导法则:与实变函数一致.
注
f(z)在点可微是一个强条件,它要求f(z)沿任意路径趋于z点的极限值相同.
2.3 柯西-黎曼方程
- 1.
函数f(z)=u(x,y)+iv(x,y)在点z=x+iy可微的充要条件:
- (1)
u(x,y),v(x,y)在点(x,y)可微;
- (2)
u(x,y),v(x,y)满足柯西-黎曼方程(简称C-R方程):
∂x∂u=∂y∂v,∂y∂u=−∂x∂v.
证
- (1)
必要性:设f′(z)=a+ib,则
f(z+Δz)−f(z)=(a+ib)Δz+o(∣z∣)=(a+ib)(Δx+iΔy)+o(∣z∣),
记∣z∣=ρ,对比两边实部和虚部:
{u(x+Δx,y+Δy)−u(x,y)=aΔx−bΔy+o(ρ),v(x+Δx,y+Δy)−v(x,y)=bΔx+aΔy+o(ρ,)
对比可知,
∂x∂u=∂y∂v=a,∂y∂u=−∂x∂v=−b.
- (2)
充分性:由于以上各步均可逆,因此逆推得证.
那么
f′(z)=a+ib=∂x∂u+i∂x∂v=∂x∂u−i∂y∂u
=∂y∂v+i∂x∂v=∂y∂v−i∂y∂u.
- 2.
函数f(z)=u(x,y)+iv(x,y)在区域D内可微(解析)的充要条件:
- (1)
u(x,y),v(x,y)在D内可微;
- (2)
u(x,y),v(x,y)在D内处处满足C-R方程.
2.4 初等函数
单叶函数:如果w=f(z)是区域D内的一一解析映照,则称f(z)是D内的单叶函数,D称为f(z)的单叶性区域.
2.4.1 幂函数
- 1.
定义:w=zn (n∈N∗);
- 2.
单叶性区域:z平面上的任何一个以原点为顶点、跨度不大于n2π的角域:
- 3.
特殊角域D0:−nπ<argz<nπ,它被单叶映照成沿负实轴割开的w平面:−π<argw<π.
其中角域的一边argw=−π处称为w平面负实轴的下岸,另一边argw=π处称为负实轴的上岸.
- 4.
习惯上选定的角域:Dk:n2k−1π<argz<n2k+1π, k=0,1,⋯,n−1.
2.4.2 根式函数
- 1.
定义:w=[n]z (n⩾2,n∈N).
根式函数是多值函数.
- 2.
支点:对于某个多值函数w=f(z),若存在点z=a,使得在z=a的充分小邻域内,作一条包围该点的曲线C,当z从C上某点出发,绕C连续变动一周回到出发点时,f(z)将从它的一个值变到另一个值,就称a是f(z)的支点.
- 3.
支割线:对于函数w=[n]z,其支点为0与∞,因此任意作一条从原点0到∞的射线,称其为支割线.
支割线将z平面割开形成一个区域G,在G内的任何闭曲线不会把支点包含在内部.
这样确定的单值函数,叫做[n]z在G内的一个单连续分支.
- 4.
一般地,取负实轴为支割线,多值函数[n]z有n个单连续分支
wk=([n]z)k=[n]rexp(inargz),(2k−1)π<argz<(2k+1)πk=0,1,⋯,n−1. - 5.
单值解析分支:设F(z)是区域D的多值函数,f(z)是D内的单值解析函数.
如果f(z)在D内的每一点的值,都等于F(z)在该点的一个值,则f(z)称为F(z)在D内的一个单值解析分支5.
2.4.3 指数函数
- 1.
定义:w=ez=ex+iy.
- 2.
函数性质:
- (1)
对∀z∈C,ez=0(注意到∣ez∣=ex=0).
- (2)
z→∞limez不存在.
- (3)
加法公式:ez1⋅ez2=ez1+z2.
- (4)
ez+i2kπ=ez⋅ei2kπ (k∈Z)⟹周期T=2πi.
- (5)
ez1=ez2⟺z1=z2+2kπ (k∈Z).
- 3.
映照性质6
- (1)
∣w∣=ex,argw=y.
- (2)
直线L:Imz=y0 (−π<y0<π)w=ez∣w∣=ex∈(0,+∞),argw=y0
映照出射线L:argw=y0.
- (3)
直线L:Rez=x0w=ez∣w∣=ex0,argw=y∈(−π,π).
映照出圆周C:∣w∣=ex0除去支割线上点w=−ex0.
- (4)
条形域a<Imz<bw=ez角域a<argz<b.
特别地,若a=(2k−1)π,b=(2k+1)π (k∈Z),则映照成沿负实轴剪开的w平面.
- (5)
条形域a<Rez<bw=ez圆环a<∣w∣<b.
2.4.4 对数函数
- 1.
定义:w=Lnz
- 2.
含义:设w=u+iv,则z=ew=eu⋅eiv⟹∣z∣=eu,argz=v,那么
Lnz=ln∣w∣+iArgz=ln∣z∣+ilnargz+iargz+i2kπ (k∈Z).
也常取lnz=ln∣z∣+iargz (−π<argz⩽π)作为Lnz的主值.
- 3.
运算法则:Ln(z1z2)=Lnz1+Lnz2, Lnz2z1=Lnz1−Lnz2.
证
利用lnx (x∈R)的运算法则及正切的和角公式:
Ln(z1z2)=ln∣z1z2∣+iArg(z1z2)=(ln∣z1∣+ln∣z2∣)+i(Argz1+Argz2)
=(ln∣z1∣+iArgz1)+(ln∣z2∣+iArgz2)=Lnz1+Lnz2.
- 4.
单值解析分支:wk=(Lnz)k=ln∣z∣+iargz+i2kπ, −π<argz<π (k∈Z).
并且映照:角域−π<argz<πw=Lnz条形域−π<Imz<π.
2.4.5 三角函数
- 1.
复变正弦函数、余弦函数:
cosz=21(eiz+e−iz),sinz=2i1(eiz−e−iz).
- 2.
复变正切、余切函数:
tanz=coszsinz,cotz=sinzcosz
- 3.
复变正(余)弦函数性质性质:
- (1)
是周期T=2π的函数.
- (2)
sinz=0⟺z=nπ (n∈Z), cosz=0⟺z=(n+21)π (n∈Z).
- (3)
导数:(sinz)′=cosz, (cosz)′=−sinz; (tanz)′=cos2z1, (cotz)′=−sin2z1.
- (4)
cos2z+sin2z=1.
- (5)
∣sinz∣,∣cosz∣均无界(如取z=iy).
2.4.6 双曲函数
- 1.
定义:
coshz=2ez+e−z,tanhz=coshzsinhz,sinhz=2ez−e−z,cothz=sinhzcoshz.
- 2.
与三角函数的关系:
coshz=cosiz,tanhz=−itaniz,sinhz=−isiniz,cothz=icotiz.
- 3.
导数:
(coshz)′=sinhz,(tanhz)′=cosh2z1,(sinhz)′=coshz,(cothz)′=−sinh2z1.
- 4.
其他公式:cosh2z−sinh2z=1, sinh(z1±z2)=sinhz1coshz2±coshz1sinhz2等.
2.4.7 一般幂函数
- 1.
定义:对于∀α∈C及z=0,z的α次幂定义为:
zα=Δexp(αLnz)=exp{α(ln∣z∣+iArgz)}.
若α∈R+,补充规定z=0时,zα=0.
- 2.
函数值的具体讨论:
- (1)
α=n∈N∗时,与通常幂函数一致.
- (2)
α=n1, n∈N∗时,为根式函数.
类似地,当α∈Q时,如α=nm,则zα=[n]zm.
- (3)
α为无理数或一般复数(Imz=0)时,由定义知,该函数为无穷多值的7:
∣zα∣=∣exp[(αx+iαy)(ln∣z∣+iArgz)]∣=exp[αxlnz−αyargz−2αykπ] (k∈Z).
2.4.8 反三角函数
- 1.
推导思路:反解方程.
- 2.
公式:
- (1)
Arcsinz=−iLn(iz+1−z2).
- (2)
Arccosz=−iLn(z+z2−1).
- (3)
Arctanz=−2iLn1−iz1+iz.
- (4)
Arccotz=2iLnz+iz−i.
- (5)
Arcsinhz=Ln(z+z2+1).
- (6)
Arccoshz=Ln(z+z2−1).
- (7)
Arctanhz=21Ln1−z1+z.
- (8)
Arccothz=21Lnz−1z+1.
3解析函数的积分表示
3.1 复变函数的积分
- 1.
定义:设C是平面上的一条逐段光滑的曲线,w=f(z)是定义在曲线C上的一个单值连续函数,任意用一系列分点zk=xk+iyk (k=0,1,2,…,n)把曲线C分成许多小段,在每一小段zk−1zk中任取一点ζk,作和
k=1∑nf(ζk) Δzk,Δzk=zk=zk−1.
令λ=kmax∣Δzk∣,如果当λ→0时,上述极限存在,并且其取值与与弧段的分法及各ζk的选取无关,则称这个极限为f(z)沿曲线C的积分,记作∫Cf(z)dz.
- 2.
定理:
- (1)
设f(z)=u(x,y)+iv(x,y)∈C,则
∫Cf(z)dz=∫C(u+iv)(dx+idy)
=∫Cu(x,y)dx−v(x,y)dy+i∫Cv(x,y)dx+u(x,y)dy.
- (2)
设C是简单光滑曲线:x=x(t),y=y(t) (a⩽t⩽b),则曲线C:z=z(t)=x(t)+iy(t),且
∫Cf(z)dz=∫Cudx−vdy+i∫Cvdx+udy
=∫ab[ux′(t)−vy′(t)]dt+i∫ab[vx′(t)+uy′(t)]dt
=∫ab(u+iv)[x′(t)+iy′(t)]dt=∫abf(z(t))z′(t)dt.
- (3)
设n∈Z,C是以a点为中心、R为半径的圆周,那么
∫C(z−a)ndz={2πi,0,n=1,n=1.
证
C的参数方程是z=a+Reiθ (0⩽θ<2π),那么
∫C(z−a)ndz=∫02πRneinθ1⋅iReiθdθ=Rn−1i∫02πei(1−n)θdθ
=Rn,−1i∫02πcos(n−1)θdθ+Rn−11∫02πsin(n−1)θ
- 3.
性质:
- (1)
∫Ckf(z)dz=k∫Cf(z)dz.
- (2)
∫C[f(z)±g(z)]dz=∫Cf(z)dz±∫Cg(z)dz.
- (3)
∫C+f(z)dz=−∫C−f(z)dz.
- (4)
∫Cf(z)dz=∫C1f(z)dz+∫C2f(z)dz.
- (5)
∫Cf(z)dz⩽∫C∣f(z)∣∣dz∣.
推论(长大不等式):若∣f(z)∣⩽M,曲线C长为l,则∫Cf(z)dz⩽Ml.
3.2 柯西积分定理
- 1.
定理:
- (1)
设D是由闭路C所围成的单连通区域,f(z)在闭域C+D上解析,则
证
由定义及Green公式,
∫Cf(z)dz=∮Cudx−vdy+i∮Cvdx+udx
=−∬D(∂x∂v+∂y∂u)dxdy+i∬D(∂x∂u−∂y∂v)dxdy.
由C-R方程,f(z)解析⟺∂x∂u−∂y∂v=0,∂y∂u+∂x∂v=0,因此∫Cf(z)dz=0.
- (2)
设有(n+1)条简单闭曲线C0,C1,C2,…,Cn,其中C1,C2,…,Cn每一条都在其余各条的外区域内、在C0内部,默认为正向.
设f(z)在闭路C=C0+C1−+C2−+⋯+Cn−及其所围成的多连通区域解析,则
∫C0f(z)dz=∫C1f(z)dz+∫C2f(z)dz+⋯+∫Cnf(z)dz.
或∫Cf(z)dz=0.
应用 设a是闭路C内任一点,则
∫C(z−a)ndz={2πi,0,n=1,n=1 (n∈Z).
证
以点a为圆心作一半径为R的圆C1,由定理,
∫C(z−a)ndz=∫C1(z−a)ndz={2πi,0,n=1,n=1.
- 2.
推论:
- (1)
设f(z)在单连通域D内解析,C是D内的任意封闭曲线,则∫Cf(z)dz=0.
- (2)
设f(z)在单连通域内解析,C是一条起于点z0而终于点z的简单曲线,则积分∫Cf(ζ)dζ的值不依赖于积分路径C,而只由z0及z确定.
因此这个积分也可记作
∫z0zf(ζ)dζ或∫z0zf(z)dz.
3.3 原函数
- 1.
定义:F′(z)=f(z)⟹F(z)是原函数.
- 2.
f(z)在单连通域内解析⟹F(z)=∫z0zf(z)dz亦解析,且F′(z)=f(z).
证
相当于证明Δz→0limΔzF(z+Δz)−F(z)=f(z).
考虑
ΔzF(z+Δz)−F(z)=Δz1[∫z0z+Δzf(ζ)dζ−∫z0zf(ζ)dζ]=Δz1∫zz+Δzf(ζ)dζ.
同时Δz1∫zz+Δzdζ=1⟹f(z)=Δz1∫zz+Δzf(z)dζ.
又因为f(z)∈C(D),对∀ε>0,总∃δ>0,使得当∣ζ−z∣<δ时,∣f(ζ)−f(z)∣<ε.
注意到积分与路线无关,则取路径为从z到z+Δz的直线段,路径长l=∣Δz∣,那么结合长大不等式,
ΔzF(z+Δz)−F(z)−f(z)=Δz1∫zz+Δz[f(ζ)−f(z)]dζ ⩽∣Δz∣1∫zz+Δz∣f(ζ)−f(z)∣∣dζ∣
因此Δz→0limΔzF(z+Δz)−F(z)=f(z).
- 3.
Newtom-Leibiz公式:∫z0zf(z)dz=H(z)−H(z0).
- 4.
补充:对于多连通区域D内解析的f(z),作两条连接z0和z的简单曲线C1和C2.
若f(z)在C1与C2包围的区域内解析,则∫z0,C1zf(z)dz=∫Z0,C2zf(z)dz依然成立;
但若f(z)不在其内解析(含无定义区域,即“洞”),则F(z)为多值函数.
3.4 柯西积分公式
- 1.
设函数f(z)在(复)闭路C及其所围区域D内解析,则对D内任一点z,有
证
记Γ为圆周∣ζ−z∣=ρ,ζ−zf(ζ)在D/{z}内解析.
由于f(z)在C+D内解析,且ρ可任意小(不改变积分值),则
∫Cζ−zf(ζ)dζ=∫Γζ−zf(ζ)dζ=f(z)∫Γζ−adζ+∫Γζ−zf(ζ)−f(z)dζ
=f(z)⋅2πi+∫Γζ−zf(ζ)−f(z)dζ=2πif(z)+ρ→0lim∫Γζ−zf(ζ)−f(z)dζ
=2πif(z)+ρ→0limξ(ρ)−zf(ξ(ρ))−f(z)⋅2πρ=2πif(z)+f′(z)⋅0.
即f(z)=2πi1∫Cζ−zf(ζ)dζ.
- 2.
在上一条的条件下,对D内任一点z,f(z)有任意阶导数,则
f(n)(z)=2πin!∫C(ζ−z)n+1f(ζ)dζ.
证
- (1)
当n=1时,记z到闭路C的最短距离为δ,则当∣h∣<δ时,z+h∈D.
考虑
hf(z+h)−f(z)=2πhi1[∫Cζ−(z+h)f(ζ)dζ−∫Cζ−zf(ζ)dζ]
=2πi1∫C(ζ−z−h)(ζ−z)f(ζ)dζ.
下证h→0lim∫C(ζ−z−h)(ζ−z)f(ζ)dζ=∫C(ζ−z)2f(ζ)dζ.
作差得
∫C(ζ−z−h)(ζ−z)f(ζ)dζ−∫C(ζ−z)2f(ζ)dζ=∫C(ζ−z−h)(ζ−z)2hf(ζ)dζ.
当f(z)在边界C上时,f(z)有界:∣f(z)∣⩽M,且
∣ζ−z∣⩾δ,∣ζ−z−h∣⩾∣ζ−z∣−∣h∣⩾δ−h.
因此
∫C(ζ−z−h)(ζ−z)f(ζ)dζ−∫C(ζ−z)2f(ζ)dζ⩽δ(δ−h)Mh→0(h→0).
即有
f′(z)=h→0limhf(z+h)−f(z)=2πi1h→0lim∫C(ζ−z−h)(ζ−z)f(ζ)dζ
- (2)
当n⩾2时,假定n=k−1时结论成立,且始终有∣h∣<δ,则n=k时,
f(k)(z)=h→0limhf(k−1)(z+h)−f(k−1)(z)
=2πi(k−1)!h→0lim∫C(ζ−z−h)k(ζ−z)kf(ζ)i=0∑k−1(−1)i+1Ckihi(ζ−z)k−idζ
=2πi(k−1)!∫C(ζ−z)2kf(ζ)⋅k(ζ−z)k−1dζ=2πik!∫C(ζ−z)k+1f(ζ)dζ.
因此该结论成立.
3.5 解析函数的性质
- 1.
平均值公式 设f(z)在闭圆∣z−a∣⩽R上解析,则
其中C是圆周∣z−a∣=R,ds是C上弧长的微分.
证
由柯西积分公式,
f(a)=2πi1∫Cz−af(z)dz=z=a+Reiθ2πi1∫02πReiθf(z)⋅iReiθdθ
=2πR1∫02πf(z)⋅Rdθ=2πR1∫Cf(z)ds.
- 2.
最大模原理 设f(z)在有界域D内解析,在有界闭域C+D上连续,这里C是D的边界.
并且f(z)不恒等于常数,那么∣f(z)∣只能在边界C上取到C+D内的最大值.
证
假设最大模在D内部的z0点取到,那么由平均值公式,对任意大的半径R,有
∣f(z0)∣=2πR1∫C0f(ζ)ds⩽2πR1∫C0∣f(ζ)∣ds ⩽2πR1⋅∣f(ζ)∣max⋅2πR=∣f(ζ)∣max.
另一方面,∣f(z0)∣⩾∣f(ζ)∣max, ∀ζ∈D,因此∣f(z0)∣=∣f(ζ)∣max.
代回最初的不等式,有
∣f(z0)∣=2πR1∫C0∣f(ζ)∣ds⟹2π1∫02π[∣f(z0)∣−f(ζ)]dθ=0.
由于∣f(z0)∣⩾∣f(ζ)∣,被积函数非负,因此∣f(z0)∣≡∣f(ζ)∣,即f(z)在D内处处相等.
由f(z)的连续性,C上f(z)的值也与D内函数值处处相等,这与题设条件矛盾,因此假设不成立,即最大模只能在边界C上取到.
- 3.
柯西不等式 设f(z)在区域D内解析,以D内任一点z为圆心,作一个包含在D内的圆周C:∣ζ−z∣=R,设M(R)是f(z)在C上的最大值,则
证
由柯西积分公式,
f(n)(z)=2πn!∫C(ζ−z)n+1f(ζ)dζ⩽2πn!∫CRn+1∣f(ζ)∣ds ⩽2πn!⋅Rn+1M(R)⋅2πR=Rnn!M(R).
- 4.
刘维尔(Liouville)定理 如果整函数在整个平面上有界,即对所有的z满足不等式∣f(z)∣⩽M,则f(z)必是常数.
证
由柯西不等式,∣f′(z)∣⩽RM.
由于R可以任意大,为使该式成立,当且仅当∣f′(z)∣=0⟺f′(z)=0, ∀z∈C,因此f(z)为常数.
- 5.
代数学基本定理 任何复系数多项式
f(z)=a0+a1z+⋯+an−1zn−1+anzn,n⩾1,an=0
必有零点,即方程f(z)=0必有根.
证
- (1)
a0=0,则零点为z=0.
- (2)
a0=0,则假设f(z)无零点.
记g(z)=f(z)1,那么
z→∞limg(z)=z→∞limf(z)1=0.
对于∀ε>0,总∃R充分大,使得当∣z∣>R时,∣g(z)∣<ε,即g(z)有界.
而当∣z∣⩽R时,由于f(z)连续,故f(z)有界.
因此f(z)在全平面上有界,由刘维尔定理,g(z)即f(z)为常数,这显然是不成立的8,故f(z)必有零点.
- 6.
莫雷拉(Morera)定理 如果函数f(z)在域D中是连续的,并且对D中任意封闭曲线C有
则f(z)在D内解析.
证
记F(z)=∫z0zf(ζ)dζ,由题设条件,F(z)为单值函数,且F(z)在D内解析,F′(z)=f(z).
由柯西积分公式,F(z)存在任意阶导数,即F(z)的任意阶导数解析,即f(z)在D内解析.
- 7.
f(z)在单连通区域D内解析⟺f(z)∈C(D),且对D内的任何闭路C,满足
4调和函数
4.1 解析函数与调和函数的关系
设f(z)=u(x,y)+iv(x,y)在区域D内是解析函数,则其实部与虚部分别为调和函数,且有定理:
- 1.
设f(z)在域D内解析,那么它的实部和虚部是该区域内的共轭调和函数.
- 2.
设f(z)=u+iv是一解析函数,且f′(z)=0,那么等值曲线族
在其公共点上永远是相互正交的,这里K1,K2为常数.
证
由题意,等值线的法线
n1=(∂x∂u,∂y∂u),n2=(∂x∂v,∂y∂v).
结合C-R方程,
n1⋅n2=∂x∂u∂x∂v+∂y∂u∂y∂v=∂x∂u(−∂y∂u)+∂y∂u∂x∂u
正交性得证.
- 3.
设u(x,y)是单连续区域D内的调和函数,则由线积分所确定的函数
v(x,y)=∫(x0,y0)(x,y)−∂y∂udx+∂y∂udy+C
使得f(z)=u(x,y)=iv(x,y)在D内解析,其中(x,y)是D内任一点,(x0,y0)是D内一定点,C为实常数.
证
此定理回答了“仅通过实部或虚部确定一个单连通域内解析的函数”9的问题,证明的关键是C-R方程,步骤略.
4.2 调和函数的性质和狄利克雷问题(未完成)
以下简记u(x,y)为u(z).
- 1.
平均值定理 设u(z)是闭圆D:∣z−z0∣⩽R内的调和函数10,则
这里,C是圆周∣z−z0∣=R.
证
由解析函数的平均值原理,
u(z0)+iv(z0)=f(z0)=2πR1∫Cf(z)ds=2πR1∫C[u(z)+iv(z)]ds.
等式两端取实部,则得证.
- 2.
极值原理 若函数u(x,y)在一个有界域D内是调和函数,且在有界闭域C+D上连续,这里C是D的边界,并且u不恒等于常数,则函数u(z)只能在域D的边界C上取到整个有界闭域C+D上的最大值和最小值.
证
利用最大模原理,先求出以u(z)为实部且在D内解析的函数f(z),再取ef(z),则ef(z)=eu(z).
假定u(z)在D内某点z0取到最大值,则ef(z)最大模在D内取到.
注意到
u(z)=const⟹f(z)=const⟹ef(z)=const.
因此这与最大模原理矛盾,故u(z)只能在边界C上取到最大值.
再考虑−u(z),可证u(z)只能在边界C上取到最小值.
- 3.
Poisson积分公式 设u(z)是闭圆D:∣z−z0∣⩽R上的调和函数,则对此圆内部任一点z=z0+reiφ (r<R),有
u(r,φ)=2π1∫02πu(R,θ)R2+r2−2Rrcos(θ−φ)R2−r2dθ.
这里记u(z0+reiφ)=u(r,φ), u(z0+Reiθ)=u(R,θ).
5解析函数的级数展开
5.1 复级数的基本性质
5.1.1 复数项级数
- 1.
定义:设{zn}是一复数列,表达式
k=1∑∞zk=z1+z2+⋯+zn+⋯
称为复数项无穷级数,其部分和记为Sn,即
Sn=k=1∑nzk=z1+z2+⋯+zn.
- 2.
记ak=Re zk,bk=Im zk,那么
Sn=k=1∑nzk=k=1∑nak+ik=1∑nbk,
则{Sn}收敛的充要条件为k=1∑∞ak,k=1∑∞bk均收敛.
- 3.
柯西收敛准则 级数k=1∑∞zk收敛的充要条件是,对∀ε>0,总∃N(ε)∈N∗,使得当n>N时,对∀p∈N∗满足
推论 此级数收敛的必要条件为11n→∞limzn=0.
- 4.
定义:如果级数
k=1∑∞∣zk∣=∣z1∣+∣z2∣+⋯+∣zn∣+⋯
收敛,则称级数k=1∑∞zk绝对收敛.
- 5.
级数n=1∑∞zn收敛的充要条件为n=1∑∞an,n=1∑∞bn均绝对收敛.
推论 若复级数绝对收敛,则其必然收敛.
- 6.
性质:
- (1)
一个绝对收敛的复数项级数各项可任意重排次序,仍绝对收敛,其和不变.
- (2)
若两个绝对收敛的级数满足
n=1∑∞z1n=A,n=1∑∞z2n=B,
若记
zn=z11z2n+z12z2,n−1+⋯+z1nz21,
那么级数n=1∑∞zn同样绝对收敛,且
n=1∑∞zn=(n=1∑∞z1n)(n=1∑∞z2n)=AB.
5.1.2 复变函数项级数
- 1.
定义:设{fn(z)}是定义在平面点集E上的复变函数列,则称
k=1∑∞fk(z)=f1(z)+f2(z)+⋯+fn(z)+⋯
为集E上的一个复变函数项级数.
- 2.
定义:设级数k=1∑∞fk(z)在集E上收敛于f(z),记其部分和为
如果对于∀ε>0,总∃N(ε)∈N∗12,使得当n>N时,满足
则称级数n=1∑∞fn(z)在E上一致收敛于函数f(z).
- 3.
柯西一致收敛准则 级数n=1∑∞fn(z)在集E上一致收敛的充分必要条件为:
对∀ε>0,总∃N(ε)∈N∗,使得当n>N时,对∀z∈E与∀p∈N满足
∣fn+1(z)+fn+2(z)+⋯+fn+p(z)∣<ε.
- 4.
Weierstrass判别法 如果对集E上的所有点z都有
而正项级数k=1∑∞Mk收敛,则级数n=1∑∞fn(z)在E上绝对一致收敛,级数k=1∑∞Mk称为其强级数.
- 5.
当级数n=1∑∞fn(z)在下述讨论区间内一致收敛于f(z)时,
- (1)
若fk(z)∈C(D) (k=1,2,⋯),则f(z)∈C(D).
- (2)
若fk(z) (k=1,2,⋯)在曲线C上连续,则f(z)可沿C逐项积分,且
∫Cf(z)dz=k=1∑∞∫Cfk(z)dz.
证
当级数n=1∑∞fn(z)一致收敛于f(z)时,对∀ε>0,总∃N(ε)>0,当n>N时,满足
那么由长大不等式,
∫Cf(z)dz−k=1∑n∫Cfk(z)dz=∫C[f(z)−k=1∑nfk(z)]dz⩽εL(C).
记ε′=εL(C),那么部分和有极限,并且
f(z)=n→∞limk=1∑nfk(z)=k=1∑∞fk(z).
- (3)
若fk(z) (k=1,2,⋯)在域D内解析,则f(z)在D内解析,可求导至任意多阶,且
5.2 幂级数
- 1.
定义:fn(z)=an(z−a)n的函数项级数,即n=0∑∞an(z−a)n.
- 2.
Abel定理
- (1)
如果幂级数n=0∑∞an(z−a)n在某点z0 (=a)收敛,则其在圆∣z−a∣<∣z0−a∣内绝对收敛.
- (2)
在(1)的条件下,幂级数n=0∑∞an(z−a)n在任何闭圆∣z−a∣⩽ρ (ρ<∣z0−a∣)上一致收敛.
- (3)
如果幂级数n=0∑∞an(z−a)n在某点z1发散,则其在圆外域∣z−a∣>∣z1−a∣内处处发散.
证
- (1)
由于幂级数在z0处收敛,故
即an(z0−a)n有界,记作∣an∣∣z0−a∣n⩽M (M∈R+).
由于∣z−a∣<∣z0−a∣,故记
因此
∣an(z−a)n∣⩽∣z0−a∣nM⋅∣z−a∣n=Mqn(z).
显然n=1∑∞Mqn=1−q(z)M收敛,因此幂级数n=1∑∞an(z−a)n绝对收敛.
- (2)
此时z0−az−a⩽ρ,这里的ρ与z取值无关,故n=0∑∞Mρn为幂级数的强级数,从而该幂级数绝对一致收敛.
- (3)
反证法.
若幂级数在圆外域某点z2收敛,由第一条性质,该幂级数在∣z1−a∣<∣z2−a∣处即z1处收敛,矛盾.
- 3.
设幂级数n=0∑∞an(z−a)n的收敛半径为R,则
- (1)
若0<R<+∞,则该级数在圆D:∣z−a∣<R内绝对收敛;
在圆外域∣z−a∣>R内处处发散.
- (2)
若R=+∞,则该级数在全平面内收敛.
- (3)
若R=0,则该级数在全平面内除z=a外处处发散.
- 4.
收敛半径R的计算:
A=n→∞limanan+1=n→∞lim[n]∣an∣,
则收敛半径R=1/A.
- 5.
设幂级数n=0∑∞an(z−a)n收敛半径为R,则
- (1)
和函数f(z)是收敛圆∣z−a∣<R内的解析函数,并且可以逐项求导至任意阶:
f(k)(z)=n=k∑∞n(n−1)⋯(n−k+1)an(z−a)n−k
=n−k→nn=0∑∞(n+k)(n+k−1)⋯(n+1)an+k(z−a)n
=n=0∑∞n!(n+k)!an+k(z−a)n.
- (2)
各项系数13:ak=k!f(k)(a) (k=0,1,2,⋯).
5.3 解析函数的Taylor展开
- 1.
设函数f(z)在点a解析,在以a为圆心、半径尽可能大且不包含f(z)的奇点14的圆域内,f(z)可展开成幂级数
f(z)=n=0∑∞an(z−a)n,an=n!f(n)(a),n=0,1,2,⋯.
证
在此圆域内,对任一点z,以点a为圆心作一包含点z的闭圆,其边界记为C,则由柯西积分公式,
注意到点z在C围成的闭圆内,故ζ−az−a<1,那么ζ−z1可展开成几何级数:
ζ−z1=(ζ−a)−(z−a)1=ζ−a1n=0∑∞(ζ−az−a)n.
再次利用柯西公式:
f(n)(z)=2πin!∫C(ζ−z)n+1f(ζ)dζ,n=1,2,⋯
可改写最初的积分:
f(z)=2πi1∫Cζ−zf(ζ)dζ=2πi1∫Cn=0∑∞ζ−af(ζ)⋅(ζ−az−a)ndζ
=n=0∑∞n!(z−a)n⋅2πin!∫C(ζ−a)n+1f(ζ)dζ=n=0∑∞n!f(n)(a)(z−a)n.
- 2.
性质:
- (1)
函数f(z)在任一解析点的Taylor展开式唯一.
- (2)
幂级数是其和函数在收敛圆内的Taylor展开式.
- 3.
f(z)在区域D内解析15的充要条件是:
f(z)在D内任一点a可以展开成(z−a)的幂级数.
- 4.
常用Taylor级数:
ez=n=0∑∞n!zn=1+z+2!z2+⋯,
cosz=n=0∑∞(2n)!(−1)nz2n=1−2!1z2+4!1z4−⋯,
sinz=n=0∑∞(2n+1)!(−1)nz2n+1=z−3!1z3+5!1z5−⋯.
- 5.
切比雪夫多项式 设t∈[−1,1]是参数,则函数
在z=0的Taylor展开式为切比雪夫多项式.
- 6.
设f(z)在z0点解析,且f(z0)=0,则称z0是f(z)的零点,此时f(z)在z0的某邻域U内的Taylor展开式为
f(z)=a1(z−z0)+a2(z−z0)2+⋯+an(z−z0)n+⋯.
可能出现两种情况:
- (1)
对∀n∈N∗均有an=0,则f(z)在U内恒为零.
- (2)
a1,a2,⋯,an不全为零,则必然∃m∈N,使得am=0且对∀n<m,均有an=0.
此时称z0为f(z)的m级(m阶)零点.
特别地,m=1时,称z0是f(z)的单零点.
- 7.
点z0是f(z)的m阶零点的充分必要条件是:f(z0)=f′(z0)=⋯=f(m−1)(z0)=0,而f(m)(z0)=0.
- 8.
点z0是f(z)的m阶零点的充分必要条件是在z0点的附近有
f(z)=(z−z0)mg(z),g(z0)=0,
并且g(z)在点z0解析.
- 9.
零点的孤立性 设f(z)在z0解析,且z0为其一个零点,则f(z)或者在z0的一个邻域内恒为零;
或者存在z0的一个邻域,在此邻域内z0是f(z)的唯一零点.
5.4 罗朗(Laurent)级数
- 1.
定义:形如
n=−∞∑∞an(z−a)n=n=−∞∑−1an(z−a)n+n=0∑∞an(z−a)n
=n=1∑∞a−n(z−a)−n+n=0∑∞ab(z−a)n
的级数,称为Laurent级数,其中a,an (n=0,±1,±2,⋯)为复常数.
当这两个级数
n=1∑∞a−n(z−a)−n,n=0∑∞an(z−a)n
均收敛时,称Laurent级数收敛.
- 2.
收敛域:对级数n=1∑∞a−n(z−a)−n,考虑ζ=z−a1,因此其收敛半径为r1,即∣z−a∣>r.
对级数n=0∑∞an(z−a)n,其收敛半径记为R,那么罗朗级数收敛域为16
r<∣z−a∣<R,r=n→∞lima−(n+1)a−n,R=n→∞liman+1an. - 3.
设f(z)在圆环域D:r<∣z−a∣<R中解析,则f(z)一定能在D中展开成Laurent级数,即
其中
an=2πi1∫C(ζ−a)n+1f(ζ)dζ(n=0,±1,±2,⋯),
而C是D内围绕a的任意闭路.
证
思路 利用解析函数的积分表示导出其级数表示.
对D内任一点z,作以a为圆心的圆周C1,C2,使得a介于两者之间,不妨假定C1半径小于C2.
由复闭路的柯西积分公式17,
f(z)=2πi1∫C2−C1ζ−zf(ζ)dζ.
- (1)
当ζ∈C2时,ζ−az−a=q1<1,那么
ζ−z1=(ζ−a)−(z−a)1=ζ−a1n=0∑∞(ζ−az−a)n,
且该幂级数在C2上一致收敛,故
2πi1∫C2ζ−zf(ζ)dζ=2πi1∫C2ζ−af(ζ)n=0∑∞(ζ−az−a)ndζ
=n=0∑∞(z−a)n⋅2πi1∫C2(ζ−a)n+1f(ζ)dζ=n=0∑∞an(z−a)n.
其中
an=2πi1∫C2(ζ−a)n+1f(ζ)dζ.
- (2)
当ζ∈C1时,z−aζ−a=q2<1,那么
ζ−z1=−(z−a)−(ζ−a)1=−z−a1n=0∑∞(z−aζ−a)n
=−(n+1)→n−n=−∞∑−1(ζ−a)n+1(z−a)n,
且该幂级数在C1上一致收敛,故
2πi1∫C1ζ−af(ζ)=−2πi1∫C1f(ζ)n=−∞∑−1(ζ−a)n+1(z−a)ndζ
=−n=−∞∑−1(z−a)n⋅2πi1∫C1(ζ−a)n+1f(ζ)dζ=−n=−∞∑−1an(z−a)n,
其中
an=2πi1∫C1(ζ−a)n+1f(ζ)dζ.
综合上述结果,f(z)可表示成
f(z)=n=0∑∞an(z−a)n−[−−∞∑−1an(z−a)n]=n=−∞∑∞an(z−a)n.
现对于任一包围a的闭路C,由多连通域的Cauchy积分定理,
an=2πi1∫C1(ζ−a)n+1f(ζ)dζ=2πi1∫C(ζ−a)n+1f(ζ)dζ=2πi1∫C2(ζ−a)n+1f(ζ)dζ,
因此最终f(z)表示为
f(z)=n=−∞∑∞an(z−a)n,an=2πi1∫C(ζ−a)n+1f(ζ).
- 4.
Laurent级数具有唯一性:利用
∫C(z−a)ndz={1,0,n=1,n=1,
的正交性,可知若
f(z)=n=∞∑∞an(z−a)n=n=−∞∑∞bn(z−a)n,
那么结合Laurent级数在收敛域内的一致收敛性,
∫C(z−a)kf(z)dz=n=−∞∑∞an∫C(z−a)k−ndz=ak,
=n=−∞∑∞bn∫C(z−a)k−ndz=bk,
即对于∀k∈Z,均有ak=bk,因此两种展开完全相等.
- 5.
Bessel函数 设t为实参数,则函数
在0<∣z∣<∞内的Laurent展开为Bessel函数.
解法1 f(z)在除z=0以外的全平面上解析,那么取积分路径C:∣z∣=1,直接计算得
an=2πi1∫Czn+1f(z)dz=z=eiθ2πi1∫02πe−i(n+1)θexp[2t(eiθ−e−iθ)]⋅ieiθdθ
=2π1∫02πei(tsinθ−nθ)dθ=φ=2π−θ2π1∫02πei(−tsinφ−2nπ+nφ)dφ
=2π1∫02πe−i(tsinφ−nφ)dφ=2π1∫02π21[ei(tsinθ−nθ)+e−i(tsinθ−nθ)]dθ
=2π1∫02πcos(tsinθ−nθ)dθ,
则f(z)的Laurent展开式为f(z)=n=−∞∑∞anzn (n=0,±1,±2,⋯,z=0).
解法2 将f(z)拆分为两项相乘并分别用Taylor展开.
注意到ez的展开式在全平面一致收敛,因此
f(z)=exp(2tz)⋅exp(−2tz1)=k=0∑∞k!1(2t)kzk⋅l=0∑∞l!1(2t)l(−z1)l
=k,l=0∑∞k!l!(−1)l(2t)k+lzk−l=n=k−ln=−∞∑∞l=0∑∞l!(n+l)!(−1)l(2t)2l+nzn
=n+l⩾0n=0∑∞[l=0∑∞l!(n+l)!(−1)l(2t)2l+n]zn+n=−∞∑−1[l=−n∑∞l!(n+l)!(−1)l(2t)2l+n]zn
其中当n∈N时,
Jn(t)=l=0∑∞l!(n+l)!(−1)l(2t)2l+n,
J−n(t)=l=−n∑∞l!(n+l)!(−1)l(2t)2l+n
=m=n+lm=0∑∞m!(m−n)!(−1)m−n(2t)2l+n
5.5 解析函数的孤立奇点
- 1.
定义:如果函数f(z)在a某个邻域:∣z−a∣<ρ内除a点外都是解析的,则称a是f(z)的孤立奇点.
此时由上一节的讨论,f(z)在圆环0<∣z−a∣>ρ内可以展成Laurent级数
f(z)=n=−∞∑∞an(z−a)n=n=−∞∑−1an(z−a)n+n=0∑∞an(z−a)n,
此为f(z)在孤立奇点a的Laurent展开,其中(z−a)负幂次项称为此级数的主要部分,正幂次项称为此级数的正则部分.
- (1)
当n=−1,−2,⋯时,an=0,此时Laurent展开中只有正则部分,因而此孤立奇点a为可去奇点.
- i.
定理:设a是f(z)的孤立奇点,那么a是f(z)的可去奇点的充分必要条件是:∃ρ>0,使得f(z)在环域:0<∣z−a∣<ρ内有界.
- ii.
推论:设a是f(z)的孤立奇点,那么a是f(z)的可去奇点的充分必要条件是:z→alimf(z)=a0且a0有限.
- (2)
设f(z)在a点的Laurent展开式的主要部分只有有限多个(至少一个)不为0的项,设a−m是f(z)是f(z)的Laurent展开式中从左数第一个不为0的系数,即
f(z)=(z−a)ma−m+⋯+z−aa−1+n=0∑∞an(z−a)n,a−m=0,
此时称a是f(z)的m阶极点.
- i.
定理:设a为f(z)的孤立奇点,则a为f(z)的m阶极点与下面两种说法等价:
- Av}.
f(z)在某环域内可表示为
其中φ(z)在a点解析且φ(a)=0.
- Bv}.
a是函数g(z)=f(z)1的m级零点.
- ii.
推论:f(z)的孤立奇点a为奇点的充分必要条件是z→alimf(z)=∞.
- (3)
如果f(z)的Laurent展开的主要部分含有无穷多项,则称a为f(z)的本性奇点.
定理:a为f(z)的本性奇点的充分必要条件是:不存在极限z→alimf(z).
- 2.
如果f(z)在∞点的某邻域(即R<∣z∣<+∞)内解析,则∞称为f(z)的孤立奇点.
对f(z)作变换ζ=1/z,则有φ(ζ)=f(z1),其收敛域为0<∣ζ∣<R1,那么φ(ζ)在其中的Laurent展开为
那么f(z)在∞点的Laurent展开为
f(z)=n=−∞∑∞an(z1)n=n=−∞∑∞a−nzn.
- (1)
z=∞是f(z)的可去奇点⟺其展开式不含z的正幂次项⟺z→∞limf(z)有限.
- (2)
z=∞是f(z)的m级极点⟺其展开式中只有有限个(至少一个)正幂次项,且最高次幂为m⟺z→∞limf(z)=∞.
- (3)
z=∞是f(z)的本性奇点⟺其展开式中含有无限多个正幂次项⟺z→∞limf(z)不存在.
6留数及其应用
6.1 留数定理
- 1.
定义:设a是f(z)的孤立奇点,C是a的充分小的邻域内一条把a点包含在其内部的闭路,积分
称为f(z)在a点的留数或残数,记作Res[f(z),a].
- 2.
留数定理 如果函数f(z)在闭路C上解析,在C的内部除去n个孤立奇点a1,a2,⋯,an外也解析,则
∫Cf(z)dz=2πik=1∑nRes[f(z),ak].
- 3.
函数f(z)在a点的留数等于f(z)在a点的Laurent展开的负一次幂,即
- (1)
推论1:设a是f(z)的m级极点,则
Res[f(z),a]=(m−1)!1z→alimdzm−1dm−1[(z−a)mf(z)].
- (2)
推论2:设P(z),Q(z)均在a点解析,且P(a)=0,Q(a)=0,Q′(a)=0,则
Res[Q(z)P(z),a]=Q′(a)P(a).
证
- (1)
由题意,记f(z)=(z−a)mφ(z),其中φ(z)在z=a解析且非零,故
Res[f(z),a]=2πi1∫Cf(z)dz=2πi1∫C(z−a)mφ(z)dz=(m−1)!1φ(m−1)(a)
=(m−1)!1z→alimdzm−1dm−1[(z−a)mf(z)].
- (2)
由推论1,z=a为f(z)=Q(z)P(z)的1级极点,因此
Res[Q(z)P(z),a]=z→alim(z−a)Q(z)P(z)=z→alimz−aQ(z)−Q(a)P(z)=Q′(a)P(a).
6.2 积分计算
6.2.1 ∫02πR(cosθ,sinθ)dθ型积分
记R(cosθ,sinθ)为关于cosθ,sinθ的有理函数,令z=eiθ,则有
R(cosθ,sinθ)=R(2eiθ+e−iθ,2ieiθ−e−iθ)=R[21(z+z1).2i1(z−z1)]
为z的有理函数,故原积分变为一有理函数在单位圆周上的积分.
- 1.
Poisson积分 ∫02π1−2pcosθ+p2dθ,0<p<1.
应用此变换:z=eiθ,则dz=ieiθdθ=izdθ.
记积分路径C:∣z∣=1且为正向,那么
∫02π1−2pcosθ+p2dθ=∫02π1−p(z+1/z)+p21izdz=i1∫C(1+p2)z−(1+pz2)dz
因此函数f(z)=(1−pz)(z−p)1 (0<p<1)在∣z∣⩽1内有且仅有a=p这一零点,故
∫02π1−2pcosθ+p2dθ=2πi⋅i1⋅11/(1−p⋅p)=1−p22π.
- 2.
对有限区间(a,b),计算积分I=∫abf(x)dx,通常需要补充一条曲线l,使其与直线段[a,b]围成一个区域D.
作复变函数f(z),使其在D的边界与其内除去有限个极点a1,a2,⋯,an外的点均解析,那么由留数定理
∫abf(x)dx+∫lf(z)dz=2πik=1∑nRes[f(z),ak].
6.2.2 有理函数∫−∞∞R(x)dx的积分
- 1.
设R(x)=Q(x)P(x)是一个有理函数,并且为使该广义积分收敛,假定Q(x)在实轴上无零点且比P(x)至少高两次.
- 2.
定义:对于某些函数f(x),可能广义积分∫−∞∞f(x)dx不存在,但极限R→∞lim∫−RR存在,那么称该极限值为此广义积分的Cauchy积分主值,记作
v.p.∫−∞∞f(x)dx=R→∞lim∫−RRf(x)dx.
显然,当广义积分收敛时,其积分主值也存在且两者相等.
- 3.
重要引理
- (1)
如果当R充分大时,f(z)在圆弧CR:z=Reiθ (α⩽θ⩽β)上连续,且z→∞limzf(z)=0,那么
特别地,当f(z)是有理函数Q(z)P(z)且Q(z)比P(z)至少高两次时,有
R→∞lim∫CRQ(z)P(z)dz=0.
一般地说,当有理函数R(z)满足前述条件18时,此复有理函数在全平面有至多有限个极点,设a1,a2,⋯,an是R(z)位于上半平面的全部极点.
取辅助闭路C=CR+[−R,R],当R充分大时,a1,a2,⋯an都在C内,由留数定理,
∫CR(z)dz=2πik=1∑nRes[R(z),ak]=∫CRR(z)dz+∫−RRR(x)dx.
结合此引理,令R→∞,则有
∫−∞∞R(x)dx=2πik=1∑nRes[R(z),ak].
- 4.
如果当ρ充分小时,f(z)在圆弧Cρ:z=a+ρeiθ (α⩽θ⩽β)上连续,且
则
ρ→0lim∫Cρf(z)dz=i(β−α)k.
在积分计算中,常遇到k=0这一特殊情形.
推论 设a是f(z)的1级极点,则
ρ→0lim∫Cρf(z)dz=i(β−α)Res[f(z),a].
- 5.
约当引理 如果当R充分大时g(z)在圆弧CR:∣z∣=R,Im(z)>−a (a>0)上连续,且
则对∀λ>0都有
R→+∞lim∫CRg(z)eiλzdz=0.
(证明待补充)
6.2.3 I1=∫−∞∞R(x)cosmxdx及I2=∫−∞∞R(x)sinmxdx (m>0)型的积分
设R(z)是有理函数,分母比分子至少高一次,R(z)在实轴上除有限个单极点x1,x2,⋯,xl外处处解析,那么
I=∫−∞∞R(x)eimxdx=I1+iI2.
引入辅助函数
那么取C为上面平面内分别以实轴上各奇点为圆心的小半圆周−Cri(反向)、以原点为圆心的大半圆周CR与实轴的连线,由留数定理,
∫CF(z)dz=∫CRF(z)dz+i=1∑n∫CriF(z)dz+i=0∑n∫xi+rxi+1−rF(z)dz,
其中已记x0=−(R+r),xn+1=R+r,而z→∞limR(z)=0且m>0,由约当引理,
z→∞lim∫CRR(z)eimzdz=z→∞lim∫CRF(z)dz=0.
由引理2,∫CriF(z)dz=−πiRes[F(z),xi],因此令R→∞,r→0,可得
v.p.∫−∞∞R(x)eimxdx=2πik=1∑nRes[R(z)eimz,ak]+πik=1∑nRes[R(z)eimz,xk].
6.2.4 ∫0∞R(x)lnxdx型的积分
这里R(z)是一个在正实轴上没有奇点的偶有理函数,且分母比分子至少高两次.
取回路为CR:∣z∣=R、Cr:∣z∣=r与实轴连线.
在Cr上,由于
∣lnz∣=∣lnr+iθ∣=(lnr)2+θ2⩽(lnr)2+π2,
那么
∫CrR(z)lnzdz⩽∫0π∣R(z)∣(lnr)2+π2⋅rdθ
当r→0时,∣R(z)∣为常数,而r→0limrlnr=0,因此积分值为0.
在CR上,由于
∣lnz∣=(lnR)2+θ2⩽(lnR)2+π2,
那么
∫CRR(z)lnzdz⩽∫0π∣R(z)∣(lnR)2+π2Rdθ,
因为分母比分子至少高两次,故
R→∞limR(z)lnR⋅R=R→∞limC⋅R1=0,
因此积分值为0.
在实轴上,z=x,故
∫−R−rR(x)lnxdx=u=−x∫rRR(u)(lnu+iπ)du=∫rRR(x)lnxdx+iπ∫rRR(x)dx,
综上,令r→0,R→∞,由留数定理,原积分可写为
∫CR(z)lnzdz=0+0+2∫0∞R(x)lnxdx+iπ∫0∞R(x)dx
取上述等式的实部,可得
∫0∞R(x)lnxdx=πRe{ik=1∑nRes[R(z)lnz,ak]}.
6.2.5 ∫0∞xpR(x)dx型的积分
这里要求实数p不是整数,R(z)是一个在正实轴上没有奇点的有理函数,且要求
z→∞limzp+1R(z)=0,z→0limzp+1R(z)=0.
取支割线为正实轴,由此取回路为CR:∣z∣=R、Cr:∣z∣=r分别与正实轴上岸、下岸的连线.
在CR,Cr上,由条件及引理可知,
R→∞lim∫CRzpR(z)dz=0,r→0lim∫CrzpR(z)dz=0.
在正实轴下岸,z=xe2πi,因此积分为
∫Rr(xe2πi)pR(x)dx=−e2pπi∫rRxpR(x)dx,
由留数定理,令R→∞,r→0,可得
∫0∞xpR(x)dx=1−e2pπi2πik=1∑nRes[zpR(z),zk],
其中zk为函数zpR(z)在全平面内的奇点.
6.3 辐角原理
- 1.
设a,b分别是函数f(z)的m级零点与n级极点,则a,b都是f(z)的一级极点,且
Res[f(z)f′(z),a]=m,Res[f(z)f′(z),b]=−n.
- 2.
设f(z)在闭路C的内部可能有有限多个极点,除去这些极点外,f(z)在C及其内部解析,且在C上无零点,则
2πi1∫Cf(z)f′(z)dz=N−P.
其中N,P分别表示f(z)在C的内部的零点和极点的总数(约定每个k级零点或极点算k个零点或极点).
- 3.
辐角原理 在上一定理的条件下,有
- 4.
儒歇(Roucheˊ)定理 设函数f(z)及φ(z)在闭路C及其内部解析,且在C上有不等式
则在C的内部f(z)+φ(z)与f(z)的零点个数相等.
- 5.
设多项式
P(z)=k=0∑nakzk=a0+a1z+⋯+anzn
在虚轴上无零点,如果当点z自下而上沿虚轴从−∞点走向∞点的过程中绕原点转了k圈,即
则P(z)在左半平面内共有(k+n/2)个零点.
7解析开拓
7.1 唯一性定理和解析开拓的概念
- 1.
唯一性定理 如果区域D内的两个解析函数f(z)及g(z)在一串互不相同的点列
上的值相等,并且这个点列以D内某点a为极限,那么这两个函数在D内恒等,即f(z)≡g(z) (z∈D).
- 2.
推论
- (1)
设f(z)及g(z)都在区域D内解析,且在D的某一段曲线上它们的值相同,则这两个函数在D内恒等.
- (2)
设在实数轴上有恒等式f(x)≡g(x),f(z)与g(z)在全平面内解析,且在实轴上分别与f(x),g(x)相一致,则对一切复数z,有f(z)≡g(z).
- 3.
设f(z)在集合E上有定义,D是一个包含E的更大的区域,如果存在D内的解析函数F(z),使得当z∈E时,有F(z)=f(z),则称F(z)是f(z)在区域D的解析开拓.
- 4.
设函数f1(z)在区域D1内解析,D2是另一个区域,D1与D2相交于另一个区域D.
如果存在一个在区域D2解析的函数f2(z),且在D内有f1(z)=f2(z),则f2(z)称为f1(z)在区域D2内的直接解析开拓;
反之f1(z)也是f2(z)在D1内的直接解析开拓.
两者称为互为直接解析开拓.
7.2 含复参变量积分及Γ函数
- 1.
柯西积分 设C是平面上一条逐段光滑的有限长(封闭或不封闭)曲线,f(ζ)是沿C确定的一个连续函数,则当z不在曲线C上时,含复参变量z的积分
是解析函数,且
F(n)(z)=2πin!∫C(ζ−z)n+1f(ζ)dζ.
- 2.
设f(t,z) (t∈R)是t,z的连续函数,这里a⩽t⩽b,z在区域D内,且对于∀t∈[a,b],f(t,z)在D内解析,则
是D内的解析函数,且
- 3.
设
8保形变换及其应用
8.1 导数的几何含义
- 1.
保角性 设函数w=f(z)在区域D内解析,且z0∈D,f′(z0)=0.
在D内作一条过z0的有向简单光滑曲线C:z(t)=x(t)+iy(t) (a⩽t⩽b).
设z′(t)=0,并记z(t0)=z0 (a⩽t0⩽b),因此C在z0处的切向量为
z′(t0)=x′(t0)+iy′(t0),a⩽t⩽b,
其与实轴夹角为argz′(t0).
而w=f(z(t))在t0点的切向量为
w′(t0)=f′(z(t0))z′(t0)=f′(z0)z′(t0),
其与实轴的夹角为argw′(t0)=argf′(z0)+argz′(t0).
可见对于过z0点的任一曲线,经变换后与原曲线在该点切线夹角恒为argf′(z0).
- 2.
导数模的几何意义:定义
∣f′(z0)∣=Δz→z0lim∣Δz∣∣Δw∣,
为曲线C受到变换后在z0的伸张系数.
8.2 保形变换的概念
用解析变换解决实际问题时,要求所使用的变换是双方单值的.
- 1.
设f(z)是区域D内的单值函数,则在D内的任一点z,f′(z)=0.
- 2.
保形变换 区域D内单叶函数所确定的变换.
设变换T1:v=f(z),变换T2:w=g(v),因此w=g(f(z))相当于一个新变换T2T119.
可见保形变换的乘积仍是保形变换.
- 3.
保形变换的基本问题:已知两个区域D,G,能否找到一个双方单值的保形变换,把D变成G.
思路:若能找到将D变为单位圆内部的变换即可,因为DT∣ξ∣<1且GS∣ξ∣<1,那么DS−1TG.
- 4.
区域D满足的条件:
- (1)
D不能是多连通区域.
- (2)
D不可能是闭复平面或开复平面,
证
若D为闭复平面或开复平面,那么f(z)在圆∣w∣<1内,则∣f(z)∣⩽1.
由Liouville定理,f(z)≡const,但这是显然不正确的.
- (3)
D不能是去掉一个点a的闭复平面.
证
假定w=f(z)将D变为圆域∣z∣<1,那么保形变换z=a+ξ1将ξ的开复平面变换为D,则w=f(a+ξ1)将ξ的开复平面变为D.
由上一条可知,这是不可能的.
综上,若存在保形变换将D变为圆域∣w∣<1,那么D是一个边界至少包含两个点20的单连通区域.
- 5.
黎曼定理 如果D是闭复平面上的一个边界至少包含两个点的单连通区域,则必存在单叶函数w=f(z)把D变为圆域∣w∣<1.
如果还要求把D中的一个已知点z0变为单位圆域内一指定点w0,过该点的已知方向,即要求
f(z0)=w0,argf′(z0)=α0,
则这个变换是唯一的.
8.3 分式线性变换
- 1.
定义:由函数
所确定的变换称为分式线性变换M,这里,a,b,c,d是复常数,且ad−bc=021.
当c=0时,M称为整线性变换L:w(z)=αz+β.
并且其规定w(∞)=ca, w(−cd)=∞.
- 2.
如果t=f(z)1或t=f(1/ζ)1把z=z0或ζ=0的一个邻域保形映照成t=0的一个邻域,则称w=f(z)把z=z0或z=∞的一个邻域保形映照成w=∞的一个邻域.
- 3.
任意一个分式线性函数w=cz+daz+b (ad−bc=0)给出一个由闭z平面到闭w平面的的双方单值的保形变换.
- 4.
特殊的线性变换:
- (1)
平移变换 T:w=z+b.
- (2)
旋转变换 R:w=eiθz (θ∈R).
- (3)
相似变换 S:w=rz (r>0).
- (4)
倒数变换 I:w=z1.
任何一个分式线性变换都可以表成上述四类变换的乘积.
- 5.
保圆性 分式线性变换把圆周(含直线)变为圆周22.
- 6.
设已给圆周C:∣z−z0∣=R (0<R<∞),如果两个有限点z1,z2在自z0出发的一条射线上,且
则称z1,z2关于圆周C对称.
常见对称点:圆心与∞点、C为实轴时的一对共轭复数.
- 7.
两点z1,z2关于圆周C对称的充要条件是:过z1,z2的任何圆与C直交.
- 8.
分式线性变换把对某一圆周为对称的点变为对这个圆周的像圆周对称的点.
- 9.
任给z平面上三个不同点z!,z2,z3和w平面上三个不同点w1,w2,w3,存在一个唯一的分式线性变换:
w−w2w−w1w3−w1w3−w2=z−z2z−z1z3−z1z3−z2
分别将z1,z2,z3变换成w1,w2,w3.
- 10.
设w=w(z)是一分式线性变换,且w(z1)=w1,w(z2)=w2,则此线性变换可表示为
w−w2w−w1=kz−z2z−z1,
其中k为复常数.
特别地,若w(z1)=0,w(z2)=∞,则有
此后根据变换前后的圆周方程关系23
8.4 初等函数的映照
通常我们总是要求一个保形变换,把某一给定的区域变成上半平面或单位圆(复平面内最简单的区域).
8.4.1 变换w=zn和w=[n]z (n⩾2)
注意到
α<argz<β, β−α⩽n2πw=znnα<argw<β,
特别地,
角域0<argz<nπw=zn上半平面Imw>0, 角域0<argz<n2πw=zn去掉正实轴的全平面.
对于根式线性变换,在做具体的保形变换时,最常用的是第0支:w=[n]z, w(1)=1.
特别地,若取正实轴为支割线,第0分支w=z将区域D保形映照成上半w平面.
此外,在保形变换中还常用到分式幂函数w=zm/n,其中m/n是既约分数.
8.4.2 变换w=ez和w=Lnz
对于指数变换,
条形域a<Im(z)<b, b−a⩽2πw=ez角域a<argw<b,
特别地,
对于对数变换,通常取n=0的一支,即
角域a<argz<bw=lnz条形域a<Im(w)<b.
8.4.3 儒可夫斯基变换
即变换
常用于
单位圆内部ww平面除去线段[-1, 1]的区域,
9拉氏变换
拉氏变换的定义
- 1.
引入:已知实函数f(x)逐段光滑且在(−∞,∞)上绝对可积时存在Fourier变换:
反变换类似,但考虑到:
- (1)
在研究实际过程时,通常从某一时刻开始,因此设单位阶跃函数
所研究的函数变为f(t)h(t).
- (2)
对于复函数f(t),绝对可积的条件太强,诸如三角函数、指数函数、幂函数等函数均不满足,因此添加一个衰减因子e−σt (t>0).
记p=σ+is,最终得到所研究函数的变换:
- 2.
定义:设f(t)是实变量t的实值函数或复值函数,当t<0时f(t)=0.
若含复参变数p的积分∫0∞f(t)e−ptdt在p的某个区域内收敛,则由此积分所确定的函数
称为函数f(t)的拉普拉斯变换(简称拉氏变换)或像函数,简记为
而f(t)则称F(p)的拉氏变换或本函数,记为f(t)=L−1[F(p)].
注
由以上讨论可知,f(t)拉氏变换就是f(t)h(t)e−σt的傅里叶变换.
- 3.
附加条件:
- (1)
f(t)在t轴上的任何有限区间上逐段光滑.
- (2)
f(t)是指数增长型的,即∃K,c>0,使得对∀t⩾0,有∣f(t)∣⩽Kect.
- 4.
若f(t)满足以上条件,则像函数F(p)在半平面Re(p)>c上有意义,而且是一个解析函数.
且此时有不等关系:
∫0∞f(t)e−ptdt⩽∫0∞Ke−(σ−c)tdt=σ−cK.
由此可见σ→∞limF(p)=0,即当p限制在角域
内趋于无穷时,F(p)→0.
- 5.
重要拉普拉斯变换
- (1)
正变换:L[eat]=p−a1,反变换:L−1[p−a1]=eat,其中a为实(复)常数.
- (2)
正变换:L[tα]=pα+1Γ(α+1),其中α为复常数且Re(α)>−1.
特别地,
L[h(t)]=p1,L[tn]=pn+1n! (n∈N∗),L[t]=21p3π,L[t1]=pπ. - (3)
正变换24:
L[cosωt]=p2+ω2p,L[sinωt]=p2+ω2ω,L[cosht]=p2−ω2p,L[sinht]=p2−ω2ω.
证
- i.
由于∣eat∣=eRe(a)t,可见其增长指数为Re(a),因此像函数在Re(p)>Re(a)内解析,且
L[eat]=∫0∞e−(p−a)tdt=p−a1.
- ii.
任取c>0,当σ=Re(p)⩾c时,
∫0∞tαe−ptdt⩽∫0∞tRe(α)e−ctdt,
由于不等号右侧积分收敛,故该积分一致绝对收敛.
先假定p为正实数,即p=σ,那么
F(σ)=L[tα]=∫0∞tαe−ptdt=x=σtσα+11∫0∞xαe−xdx=σαΓ(α+1).
利用解析开拓,可将F(σ)唯一地开拓成Re(p)>0上的解析函数
- iii.
利用下一节的拉式变换的线性性可知,
L[cosωt]=L[2eiωt+e−iωt]=21(p−iω1+p+iω1)
其余积分类推.
9.1 拉式变换的基本性质
9.1.1 线性关系
L[αf(t)+βg(t)]=αL[f(t)]+βL[g(t)].
9.1.2 相似定理
设L[f(t)]=F(p),则对于∀α>0,有
L[f(αt)]=∫0∞f(αt)e−ptdt=x=αtα1∫0∞f(x)epx/αdx=α1F(αp).
9.1.3 本函数的微分法
设L[f(t)]=F(p),则
L[f′(t)]=∫0∞f′(t)e−ptdt=f(t)e−pt0∞+p∫0∞f(t)e−ptdt
其中已利用∣f(t)e−pt∣⩽e−(σ−c)t且Re(p)>c,这可推出t→∞limf(t)e−pt=0.
推论 若f(t),f′(t),⋯,f(n)(t)均可作拉氏变换,那么
L[f(n)(t)]=pnL[f(t)]−pn−1f(+0)−pn−2f′(+0)−⋯−pf(n−2)(+0)−f(n−1)(+0).
9.1.4 本函数的积分法
设L[f(t)]=F(p),则
L[∫0tf(u)du]=∫0∞(∫0tf(u)du)e−ptdt=∫0∞f(u)du∫u∞e−ptdt
=p1∫0∞f(u)e−pudu=pF(p).
9.1.5 像函数的微分法
若f(t)可作拉氏变换,则
F′(p)=−∫0∞tf(t)e−ptdt=L[−tf(t)]=−L[f(t)],
更一般地,F(n)(p)=L[(−1)ntnf(t)]=(−1)nL[tnf(t)].
9.1.6 像函数的积分法
若f(t)可作拉氏变换,其像函数的积分在∫p∞F(z)dz收敛25中,且当t→0时,tf(t)有界,那么26
∫p∞F(z)dz=∫p∞dz∫0∞f(t)e−ztdt=∫0∞f(t)dt∫p∞e−tzdz
=∫0∞tf(t)e−ptdt=L[tf(t)].
推论 如果积分∫0∞tf(t)dt存在,那么
∫0∞tf(t)dt=p→0lim∫0∞tf(t)e−ptdt=∫0∞F(p)dp.
9.1.7 延迟定理
对于函数f(t−τ)h(t−τ),设L[f(t)]=F(p),则
L[f(t−τ)]=∫τ∞f(t−τ)e−ptdt=u=t−τ∫0∞f(u)e−p(u+τ)dt=e−pτF(p).
9.1.8 位移定理
设L[f(t)]=F(p),则对任意复常数λ,有
L[eλtf(t)]=∫0∞f(t)e−(p−λ)tdt=F(p−λ).
由此可得在拉氏反变换中的常用公式:
9.1.9 周期函数的像函数
设f(t)是[0,∞)内以T为周期的函数,且f(t)仲裁一周期内逐段光滑,则
L[f(t)]=∫0∞f(t)e−ptdt=n=0∑∞∫nT(n+1)Tf(t)e−ptdt=n=0∑∞∫0Tf(t+nT)e−p(t+nT)dt
=n=0∑∞e−npT∫0Tf(t)e−ptdt=1−e−pT1∫0Tf(t)e−ptdt.
其中已利用Re(p)>0时,e−pT=e−σT<1.
9.1.10 卷积定理
- 1.
定义:如果已知函数f(x)及g(x),则含参变量的积分
称为函数f(x)与g(x)的卷积,记为f∗g.
而在拉氏变换中,卷积定义为
f1∗f2=∫0tf1(t−τ)f2(τ)h(t)dτ.
- 2.
性质:
- (1)
交换律:f∗g=g∗f.
- (2)
结合律:f∗(g∗h)=(f∗g)∗h.
- (3)
分配率:f∗(g1+g2)=f∗g1+f∗g2.
- 3.
卷积定理 设f1(t),f2(t)均可作拉氏变换,则
L[f1∗f2]=F[(f1∗f2)h(t)e−σt]=F{[f1(t)h(t)e−σt]∗[f2(t)h(t)e−σt]}
=F[f1(t)h(t)e−σt]⋅F[f2(t)h(t)e−σt]=L[f1(t)]⋅L[f2(t)].
其中F[f]表示f的傅里叶变换.
9.2 由像函数求本函数
9.2.11 部分分式法
对于有理真分式函数F(p)=B(p)A(p),可将其分解为若干个最简分式的和.
9.2.12 拉氏变换的反演公式
- 1.
设f(t)可作拉氏变换,记L[f(t)]=F(p),则对∀σ>c,在f(t)的连续点处,有
f(t)=2πi1∫σ−i∞σ+i∞F(p)eptdp.
此积分沿路径Re(p)=σ进行,此反演公式称为傅里叶-梅林(Fourier-Mellin)公式.
- 2.
设F(p)除在半平面Re(p)⩽σ内有奇点p1,p2,⋯,pn外,在p平面内处处解析.
当p→∞时,F(p)→0,且积分∫σ−i∞σ+i∞F(p)eptdp绝对收敛,则
- (1)
F(p)是函数f(t)=2πi1∫σ−i∞σ+i∞F(p)eptdp.
- (2)
f(t)=2πi1∫σ−i∞σ+i∞F(p)eptdp=k=1∑nRes[F(p)ept,pk].
9.2.13 其他方法
若F(p)在∞点解析,且它在∞点的邻域内有Laurent展开式F(p)=k=1∑∞pkck.
将此级数逐项求本函数,可得级数
该级数的收敛半径为∞,其定义的函数f(t)满足不等式∣f(t)∣⩽Kect (t⩾0).
该定理的逆定理也成立,即若f(t)可在整个数轴上展开成上述形式且∣f(t)∣⩽Kect (t⩾0),则其像函数F(p)可用上述级数表示.
A要点回顾
- 1.
不等关系:∣x∣,∣y∣⩽∣z∣⩽∣x∣+∣y∣.
- 2.
极限等价关系:
limn→∞zn=z0⟺n→∞limxn=x0,n→∞limyn=y0⟺n→∞lim∣zn∣=∣z0∣,n→∞limArg zn=Arg z0.
- 3.
f(z+Δz)−f(z)=f′(z)Δz+o(∣Δz∣).
- 4.
C-R方程:∂x∂u=∂y∂v, ∂y∂u=−∂x∂v.
由此可推出:
f′(z)=∂x∂u+i∂x∂v=∂x∂u−i∂y∂u
=∂y∂v−i∂y∂u=∂y∂v+i∂x∂v.
- 5.
指数函数w(z)=ez的性质:
- (1)
∣w∣=eRe(z), argw=Im(z).
- (2)
条形域a<Re(z)<bw=ez圆环域ea<∣w∣<eb.
- (3)
条形域a<Im(z)<bw=ez角域a<argw<b.
- 6.
复三角函数的模∣sinz∣,∣cosz∣无界.
- 7.
cos(iy)=coshy, sin(iy)=isinhy.
- 8.
对于无理数或一般复数α,zα有无穷多值.
- 9.
多连通区域的柯西定理:
∫C0f(z)dz=∫C1f(z)dz+∫C2f(z)dz+⋯+∫Cnf(z)dz.
- 10.
Cauchy积分公式:
f(n)(z)=2πin!∫C(ζ−z)n+1f(ζ)dz.
- 11.
解析函数的性质:
- (1)
平均值公式:f(z)=2πR1∫Cf(ζ)∣dz∣.
- (2)
最大模原理(若非零,取倒数可证“最小模原理”).
- (3)
Cauchy不等式:f(n)(z)⩽Rnn!M(R),其中∣ζ−z∣<R.
- (4)
Liouville定理:若整函数f(z)在全平面上有界,则f(z)为复常数.
注
若u(z)有界,取ef(z)=eu(z),可证f(z)为复常数.
- (5)
代数学基本定理:f(z)=k=0∑nakzk必有零点.
- (6)
Morera定理:对任意曲线满足∫Cf(z)dz,则f(z)解析.
- 12.
k=1∑∞zk收敛⟺k=1∑∞xk,k=1∑∞yk均收敛.
- 13.
绝对收敛级数:k=1∑∞z1k=A,k=1∑∞z2k=B,则
(k=1∑∞z1k)(k=1∑∞z2k)=k=1∑∞(z1kz2k)=AB.