邓嘉驹
复变函数汇总/要点梳理

复变函数要点速览

第一部分 · 第 1 份 · 2023.02.25 · 24 页 · Complex Analysis · A Quick Reference

1复数和平面点集

1.1 复数

1.1.1 复数的四则运算

  1. 1.

    加减法:.

  2. 2.

    乘法:.

  3. 3.

    除法:.

1.1.2 共轭复数

性质:

  1. 1.

    .

  2. 2.

    .

  3. 3.

    .

  4. 4.

    .

1.1.3 复数的几何表示、模与辐角

  1. 1.

    ,其中,为辐角主值.

  2. 2.

    .

  3. 3.

    Euler公式:.

  4. 4.

    不等关系:.

注

注意方程在复平面内表示的射线不包含点.

1.1.4 复数的乘方和开方

  1. 1.

    乘方:.

  2. 2.

    de Moive公式:.

  3. 3.

    开方:.

1.1.5 复数序列的极限、无穷远点

  1. 1.

    定义:设是一个复数序列,是已知复数,若

    则称复数是复数列的极限,记作或.

  2. 2.

    的两种等价描述:

    1. (1)

      .

    2. (2)

      时,.

1.2 平面点集

1.2.6 区域与曲线

  1. 1.

    区域:具有连通性(中任意两点能用一条全在中的折线相联)的开集. 闭域,其中为的边界.

  2. 2.

    Jordan曲线:对于曲线,若当时,总有,则为Jordan曲线; 若,则为Jordan闭曲线.

  3. 3.

    若区域内任一闭曲线所围成的区域均在内,则为单连通区域; 否则为多连通区域.

2复变数函数

2.1 复变数函数的概念

  1. 1.

    定义:设复平面上有点集,对,若总能找到对应的复数,则称在上定义了复变数函数.

  2. 2.

    多值函数:每个点对应的不止一个的函数.

  3. 3.

    一一映照(双方单值映照):时,.

2.2 函数极限和连续性

  1. 1.

    极限:函数在内有定义,对,总,使得当时,,则称当趋于时以为极限,记作

  2. 2.

    在点连续:. 等价描述:在点连续.

2.3 导数和解析函数的概念

  1. 1.

    导数:若极限存在,则称在点可导,记作或.

  2. 2.

    .

  3. 3.

    解析:若在点的某个邻域内可微,则称在点解析; 不解析的点称为奇点.

2.4 柯西-黎曼方程

  1. 1.

    函数在点可微的充要条件:

    1. (1)

      在点可微.

    2. (2)

      在点满足C-R方程:

  2. 2.

    导数:.

2.5 初等函数

若是区域内的一一解析映照,则称是内的单叶函数,称为其单叶性区域.

2.5.1 幂函数

  1. 1.

    常见:.

  2. 2.

    变换:角域角域. 若则前一角域为的单叶性区域1.

2.5.2 根式函数

  1. 1.

    常见:.

  2. 2.

    支点:对某函数而言,在点充分小邻域内取闭曲线,当绕一周而使变化时,称为的支点.

  3. 3.

    支割线:以为例,其支点为,则连接0与点的“线段”(实为射线)为支割线. 其中一个单值函数称为单值连续分支.

  4. 4.

    导数:.

2.5.3 指数函数

  1. 1.

    定义:初值问题的解.

  2. 2.

    性质:

    1. (1)

      .

    2. (2)

      不存在.

    3. (3)

      以为周期.

  3. 3.

    变换:

    1. (1)

      条形域角域.

    2. (2)

      条形域圆环域.

2.5.4 对数函数

  1. 1.

    定义:.

    注

    记为的主值.

  2. 2.

    性质:.

    注

    注意,通常,原因是等号前两个的值可能不同.

  3. 3.

    变换:

    1. (1)

      角域条形域,其中.

    2. (2)

      圆环域条形域.

  4. 4.

    导数:.

2.5.5 三角函数

  1. 1.

    定义:.

  2. 2.

    性质:

    1. (1)

      以为周期.

    2. (2)

      当且仅当,当且仅当.

    3. (3)

      无界.

  3. 3.

    导数:同实数情形.

2.5.6 双曲函数

  1. 1.

    定义:.

  2. 2.

    性质:

    1. (1)

      以为周期.

    2. (2)

      .

  3. 3.

    导数:同实数情形.

2.5.7 一般幂函数

  1. 1.

    定义:对,.

  2. 2.

    特殊情形:

    1. (1)

      时,为单值函数.

    2. (2)

      时,可分出个单值连续分支.

    3. (3)

      为无理数或一般复数2时,是无穷多值的.

3解析函数的积分表示

3.1 复变函数的积分

  1. 1.

    定义:,其中.

  2. 2.

    两种形式:

    1. (1)

      .

    2. (2)

      .

  3. 3.

    性质:

    1. (1)

      .

    2. (2)

    3. (3)

      .

    4. (4)

      当充分小时,在圆弧上连续,且,那么

3.2 柯西积分定理

  1. 1.

    Cauchy积分定理:设是由闭路围成的单连通区域,在闭域内解析,则.

  2. 2.

    推论:若在单连通域内解析,是自点至点的任一曲线,则积分值仅依赖于起始点,不依赖路径的选择.

  3. 3.

    多连通区域的Cauchy定理:设在闭路围成的多连通域内解析,则或

  4. 4.

    对任意包含点的复闭路,

3.3 原函数

  1. 1.

    定义:若是单连通域内的解析函数,则对,在内解析,且.

  2. 2.

    Newton-Leibniz公式:.

  3. 3.

    若为多连通区域,此变上限积分是一个多值函数,如

3.4 柯西积分公式

  1. 1.

    Cauchy积分公式:设在闭路及其所围成的区域内解析,则对,

    进一步,此条件下在内的阶导数为

3.5 解析函数的性质

  1. 1.

    平均值公式:在闭圆内解析,则.

  2. 2.

    最大模原理:在闭路及其所围成的区域内连续,在内解析,且不为常数,那么最大值只能在边界上取到. 若对,,则最小值也只能在边界上取到.

  3. 3.

    Cauchy不等式:在内解析,内圆周,记,则

  4. 4.

    Liouville定理:如果整函数3在全平面有界,则为常数.

  5. 5.

    代数学基本定理:任何复系数多项式必有零点.

  6. 6.

    Morera定理:在域中连续,且对任意闭路均有,则在内解析.

4调和函数

4.1 解析函数与调和函数的关系

  1. 1.

    共轭调和函数:满足C-R方程的一对调和函数.

  2. 2.

    共轭调和函数的等值曲线族在交点处正交.

  3. 3.

    若已知,则.

  4. 4.

    .

4.2 调和函数的性质和狄利克雷问题

  1. 1.

    平均值定理:是闭圆内的调和函数,则,其中为的边界.

  2. 2.

    极值原理:在有界域内为调和函数,在内解析,且不为常数,那么在边界上取到最值.

  3. 3.

    Poisson积分公式:是闭圆上的调和函数,则对,有

    这说明若已知一闭圆内调和函数在圆周上的值,则函数在圆内的值被唯一确定.

  4. 4.

    在有界域内调和,在有界闭域上解析,若在上满足,则在内也有. 应用:如稳定温度场(可证为调和场)外围测量温度误差不超过,则内部温度测量误差也不超过.

5解析函数的级数展开

5.1 复级数的基本性质

5.1.1 复数项级数

  1. 1.

    复数项无穷级数:.

  2. 2.

    收敛:部分和存在极限. 等价描述:均收敛.

  3. 3.

    Cauchy收敛准则:对,总,使得当时,满足

    收敛的必要条件:.

  4. 4.

    绝对收敛:收敛. 等价描述:均绝对收敛.

  5. 5.

    绝对收敛性质:

    1. (1)

      级数各项可重排次序,其和不变.

    2. (2)

      记,且

      那么

5.1.2 复变函数项级数

  1. 1.

    复变函数项级数:.

  2. 2.

    一致收敛:部分和,若对,总存在与无关的,使得当时,满足,则称该级数一致收敛于.

  3. 3.

    Cauchy一致收敛准则:基本同复数项级数.

  4. 4.

    Weierstrass判别法:若对均有且收敛,则在上绝对一致收敛.

  5. 5.

    一致收敛级数性质:连续性、可积性、可导性(此处要求解析).

5.2 幂级数

  1. 1.

    定义:.

  2. 2.

    Abel定理:

    1. (1)

      幂级数在点收敛幂级数在圆域内绝对收敛,在闭圆域内一致收敛.

    2. (2)

      幂级数在点发散幂级数在圆外域内发散.

  3. 3.

    设幂级数收敛半径为,则其在内绝对收敛,在内处处发散.

  4. 4.

    收敛半径:.

  5. 5.

    性质:

    1. (1)

      和函数在内解析,且

    2. (2)

5.3 解析函数的泰勒展开

  1. 1.

    Taylor展开收敛域:函数在点解析,若以点为中心作一个圆,让圆的半径不断扩大直至碰上第一个奇点,则,且在内可展开成Taylor级数,其中.

  2. 2.

    Taylor展开式唯一.

  3. 3.

    在内解析的充要条件:能在内任一点可以展开成的幂级数.

    注

    目前在内解析的3个等价描述:

  4. 4.

    常用Taylor展开:

    注

    求Taylor展开的两个技巧:

    1. (1)

      对于等类型的函数,可变形为,将被求导函数作展开后再求导.

    2. (2)

      对于等初等函数复合的函数,可设展开后,再考虑的前若干项展开. 这里要求绝对收敛.

  5. 5.

    点是的阶零点的2个等价描述:

    1. (1)

      .

    2. (2)

      在点附近有,其中在点解析且.

5.4 罗朗级数

  1. 1.

    定义:

  2. 2.

    收敛半径:,其中分别为主要部分(带负幂次项)、正则部分(幂级数项)的收敛半径.

  3. 3.

    系数确定:,其中为内闭路.

  4. 4.

    系数唯一性:利用积分的正交性可证.

5.5 解析函数的孤立奇点

  1. 1.

    孤立奇点:函数在点的某个邻域内除点外均解析,则称为的孤立奇点.

    注

    点并非的孤立奇点,因其奇点为,对于点的任一邻域,均存在绝对值足够大的整数,使得被包含在内.

  2. 2.

    分类:

    1. (1)

      可去奇点:

      1. i.

        在环域内有界.

      2. ii.

        (有限).

    2. (2)

      级极点:

      1. i.

        ,其中在点的邻域内解析且4.

      2. ii.

        是函数的级零点5.

    3. (3)

      本性奇点:

      1. i.

        Laurent展开中的主要部分有无穷多项.

      2. ii.

        不存在.

    4. (4)

      是的解析点和的本性奇点,则是的本性奇点. 特别地,若是的本性奇点,则也是的本性奇点.

    5. (5)

      对于点,作代换,类似可研究处奇点种类.

6留数及其应用

6.1 留数定理

  1. 1.

    留数:.

  2. 2.

    留数定理:在闭路所围闭域内除去均解析,则

  3. 3.

    ,其中为Laurent展开中的系数6.

  4. 4.

    当为的级极点时,. 特别地,当时,.

  5. 5.

    设在点解析,且,则.

6.2 积分计算

6.2.1 型积分

记,则

注
  1. 1.

    Poisson积分:.

  2. 2.

    出现形式,别换成,而应考虑,避免倍增多项式次数.

6.2.2 有理函数的积分

设为有理函数的比值,假定在实轴上无零点比高两次,则

其中为在上半平面的奇点. 三个引理:

  1. 1.

    在圆弧上连续,若,则

  2. 2.

    在圆弧上连续,若,则

    特别地,若点为的1级极点,则.

  3. 3.

    Jordan引理:在圆弧上连续,且,则对,均有

6.2.3 及型积分

设是有理函数,分母比分子至少高一次且在实轴上有单极点,则

6.2.4 杂例

辅助函数的选取原则:时,,或,或.

  1. 1.

    .

  2. 2.

    .

  3. 3.

    .

6.2.5 多值函数的积分

  1. 1.

    型:是在实轴上无奇点的偶有理函数,且分母比分子至少高2次. 辅助回路:圆弧、圆弧与实轴围成的半圆环. 利用圆弧上,经放缩计算得

    取实部可得

  2. 2.

    型:假定,是在实轴上无奇点的有理函数,且满足

    辅助回路:圆弧、圆弧与正实轴上岸、下岸连接成的闭路. 计算可得

    其中为在全平面的奇点.

6.3 辐角原理

  1. 1.

    设分别是函数的级零点和级极点,则都是的1级极点,且

  2. 2.

    在闭路围成的闭域内除有限个极点外解析,在上无零点,则

    其中零点级数,极点级数.

  3. 3.

    辐角原理:接上一条,.

  4. 4.

    Rouch定理:设函数在闭路及其内部解析,且在上有不等式,则在内部与同零点数.

  5. 5.

    设多项式在虚轴上无零点,若在点沿虚轴从到的过程中,绕原点转过圈,则在左半平面共有个零点.

7解析开拓

7.1 唯一性定理和解析开拓的概念

  1. 1.

    唯一性定理:设域内点列,满足且,则.

    1. (1)

      在内某一段曲线上成立,则.

    2. (2)

      ,则.

  2. 2.

    ,且内,则称为在内的直接解析开拓,称互为直接解析开拓,可定义

8保形变换及其应用

8.1 导数的几何意义

  1. 1.

    保角性:在变换下,通过的任意两条曲线交角不变7.

  2. 2.

    伸张系数:.

8.2 保形变换的概念

首先要求变换是双方单值的.

  1. 1.

    是内的单叶函数,则.

  2. 2.

    保形变换:域内单叶函数所确定的变换. 保形变换的乘积仍是保形变换.

  3. 3.

    黎曼定理:如果是闭复平面上的一个边界至少包含两个点的单连通区域,则不存在单叶函数将变为单位圆内部. 若进一步要求

    则此变换唯一.

8.3 分式线性变换

  1. 1.

    定义:,并规定. 若,则称为整线性变换.

  2. 2.

    特殊变换:

    1. (1)

      平移变换 .

    2. (2)

      旋转变换 .

    3. (3)

      相似变换 .

    4. (4)

      倒数变换8 .

  3. 3.

    任何一个分式线性变换都可以表示成上述四类变换的乘积.

  4. 4.

    保圆性:分式线性变换把圆周变为圆周(直线视为半径无穷大的圆周).

  5. 5.

    圆周,若在自出发的同一射线上,且,则称关于圆周对称.

  6. 6.

    分式线性变换将对称点变换为对称点.

  7. 7.

    若,则存在唯一的分式线性变换:

  8. 8.

    若分式线性变换满足,则

    其中为任意复常数,可利用平面上圆周边界确定. 特别地,若,该变换简化为.

    注

    求解偏心圆环到同心圆环的分式线性变换时,应先求出一对公共对称点,然后将对称点分别变换到圆心与点即可.

8.4 初等函数的映照

8.4.1 变换和,是自然数

  1. 1.

    角域角域. 特别地,角域上半w平面,角域去掉正实轴的平面.

  2. 2.

    角域第个单值解析分支. 常用第零支,即. 特别地,若取正实轴为支割线,平面上半平面.

    注

    双圆周围成区域变换为上半平面的步骤: 两个交点其一变为原点、其一变为点得到角域,旋转使辐角小的一边与正实轴重合用幂函数放大角域成上半平面.

8.4.2 变换和

  1. 1.

    条形域角域.

  2. 2.

    角域条形域,常取.

    注

    双圆周围成区域变换为条形域的步骤: 前两步同上作指数变换,得到条形域作伸缩变换与平移变换得到所需条形域.

9拉氏变换

9.1 拉氏变换的定义

  1. 1.

    Laplace变换(像函数):,其中,复参变量. 该变换简记为.

  2. 2.

    附加条件:

    1. (1)

      在的任何有限区间上逐段光滑.

    2. (2)

      是指数增长型的,即,为的增长指数.

    满足以上条件时,在半平面上有意义,且.

  3. 3.

    .

  4. 4.

    常用Laplace变换:

    1. (1)

      .

    2. (2)

      . 特别地,.

    3. (3)

      , .

9.2 拉式变换的基本性质

  1. 1.

    线性关系:.

  2. 2.

    相似定理:.

  3. 3.

    本函数的微分法:. 推广:.

  4. 4.

    本函数的积分法:.

  5. 5.

    像函数的微分法:.

  6. 6.

    像函数的积分法:. 推论:(取为0).

  7. 7.

    延迟定理:.

  8. 8.

    位移定理:.

  9. 9.

    周期函数的像函数:.

  10. 10.

    卷积定理:,注意 卷积:.

    注

    由此方法可计算得

9.3 由像函数求本函数

9.3.1 部分分式法

有理真分式必定存在本函数: 记为的级零点,则,且

先在实数(而非复数)范围内分解,有些分母为二次的项可直接化为三角函数.

9.3.2 拉氏变换的反演公式

设在除半平面内各奇点外的平面内处处解析,满足,且积分绝对收敛,则

  1. 1.

    是的像函数.

  2. 2.

    .

9.3.3 其他方法

若在点解析且在点的邻域内有Laurent展开式,则将其逐项求本函数:

答题要点

  1. 1.

    含形式的函数极限,通常取,再令证明极限不存在; 有时也会令.

  2. 2.

    讨论的零点时,别忘了除0之外的.

  3. 3.

    若只考虑实函数的实部或虚部时,可联想或,如:时,构造,使得; 时,.

  4. 4.

    利用(或)求解(或)以构造时,要先证明是调和函数.

  5. 5.

    展开成幂函数时要写收敛域.

  6. 6.

    判定奇点时,可利用的零点类型判定.

  7. 7.

    对于1级极点,可利用.

  8. 8.

    对于与应该用还是型积分的方法,判断依据是:看是否为偶函数,即是否有偏心. 若无偏心,为偶函数,则用前者; 否则用后者,此时应构造函数.

  9. 9.

    作倒数变换时,注意积分路径反向,原积分需添一负号.

  10. 10.

    利用留数计算积分时,优先判断哪些奇点在闭路所围成的域内.

  11. 11.

    对于奇点多或奇点留数难以计算的复杂有理函数的积分,可考虑利用Laurent展开求,如.

  12. 12.

    对于含高次三角函数的积分,如,利用倍角公式降次后,不能将原本无奇点的积分拆成两个有奇点的积分(没有任何定理保证两个主值的和或差等于原积分值). 将降次后的三角函数变为形式后,先将新函数重新配成至多含单极点的函数,如

    再利用三个引理取半圆环围道进行讨论.

  13. 13.

    对于型积分,必须优先检验.

  14. 14.

    唯一性定理中,除去要求,还要求,如在上恒为0,但不在其定义域内.

  1. 保形变换中常先将角域旋转使
  2. 指
  3. 在有限复平面上解析的函数
  4. 多用于表达式未知的证明题中
  5. 适用于取倒数易求导的函数
  6. 常用于本性奇点、高阶极点或不易求导的函数中留数的计算
  7. 对曲线,有 则在同一点处,旋转角为常数
  8. 翻转单位圆内外